XB-2 UAV

XB-2 UAV

XB-2 UAV – (Unmanned Aerial Vehicle) – svojí koncepcí vychází z letounu XB-1 RAV s tím rozdílem, že na palubě je instalován systém automatického pilota s podporou programového letu.

Model obsahuje navíc oproti letounu XB-1 RAV tyto systémy :
- modul konstantní výšky s možností naprogramování letové hladiny nad místem startu
- modul konstantní vzdušné rychlosti
- rádiový modem pro určení mapové polohy modelu za letu v reálném čase s dosahem do 22 km s klasickou anténou popřípadě v stacionárním režimu s přídavnou anténou až do 50 km.
- autopilota – modul automatického ovládání letounu s možností předem naprogramovat letovou trasu.

K obsluze a řízení letounu stačí pouze jedna vyškolená osoba (pilot). Pro programování letových parametru se používá přenosný počítač - notebook.
Jako příprava k letu po dané trase stačí, aby pilot nakreslil (zadal) letovou trasu do přenosného počítače a následně pak přenesl parametry pomocí kabelu RS 232 do počítače v letounu. Pilot dále musí nastavit letovou hladinu, ve které požaduje, aby se letoun pohyboval (cca +- 15 m). Pokud je výše uvedené splněno, stačí letoun odstartovat za pomoci rádiové soupravy a dovést do bezpečné letové hladiny a směru.

Po vypnutí vysílače rádiového ovládání se aktivuje systém automatického řízení letu a počítač v letounu sám převezme kontrolu nad letem. Letoun proletí naprogramovanou trasu v dané letové hladině a pokud se dostane do koncového bodu trati, zůstane nad ním kroužit (většinou se koncový bod bude shodovat se startovním) – tím je letová akce provedena a s letounem je třeba přistát na manuální režim – pilot zapne vysílač rádiového ovládání letounu, tím deaktivuje autopilota a manuelně přistane.

Parametry:

Hmotnost modelu je cca 2.4 kg, rozpětí 1600 mm (křídlo dělené), přeprava na místo startu možná běžným osobním automobilem. Příprava k letu do 7 minut i se stabilizací čidel – nezahrnuje programovou přípravu letu.